Sg指令 功能
ALA 存储绝对坐标系下行程极限
ALE 行程极限保护
ALM 存储机床坐标系下行程极限
AREF 找轴参考点
ART 断电后自动重新启动
ASP 抽液
ATR 激活文件保护
ATW 去掉文件保护
AUT 执行LCA程序
AUX 辅助M功能
AXO 机床坐标系原点偏移量
BLD 跳过可选程序段
BLK 程序段逐段执行
CBC 逐条执行指令
CCF 调用指令子程序
CIN-CN2 内孔找中
CGP 将间隙值调入GAP(间隙)表中
CHCR 调入光栅尺校正值
CLE 配合间隙调整量
CLS 清除图形屏幕
COE 出错时继续执行
CPY 复制文件
DLF 删除文件
DIS 屏幕复制的传送
DOWN 切入加工
DRP 修改图形页参数
DRS 显示图形页
EAI 打开外部出错接收(M指令用户选项)
EAO 打开远程报警
ECY 打开外部运行指示灯
EDG 找边
ENG 选择单位
ESP 打开外部中断信号接收
ESR 打开外部开始信号接收
EXPAN 平面平动加工
FLA 压差
FLH 冲液
FLI 冲液压力
GAP 选择GAP(间隙)表
GOP 移动到存储点
HSR 向主计算机请求
LABN 调入并执行ABN
LNG 菜单语言
LOOP 重复执行指令程序
MOV 机床坐标系下绝对运动
MOVT 工作液槽绝对运动
MPA 工件坐标系下绝对运动
MPC 测量工件角部坐标
MPM 测量工件中心坐标
MPR 工件坐标系下相对运动
MSG 信息
MTO 测量电极偏移量
MOTL 测量允差
MTR 用于电极测量的参考点测量
MVR 机床坐标系下相对运动
MVRT 工作液槽相对运动
ODS 用于屏幕复制的文件打开与关闭
OFS 选择偏移量
ORB 平动加工
OSP 接受可选择停止
PAL 工件校正
PAU 暂停
PNT 选择点坐标表
PAU 暂停
PNT 选择点坐标表
REX 选择加工规准
RLD 将规准值调入规准表
ROT 机床坐标系的旋转
SEP 存贮点坐标
SIM 切换到仿真加工
SMA 设定机床坐标系
SPA 设定工件坐标系
PCH,P_,EXT1 托盘注油
pn文件名。macro宏程序开始。termac宏程序结束 from是坐标移动。,call执行文件代码。auxf后面加22是开油 axe是执行哪个方向。techno后面接材料/
编制数控切割机的加工程序通常有两种方法,手工编程和自动编程。手工编程大体过程为:分析零件图样一数控工艺处理一数学处理一编写NC代码一校验、调试NC程序一首件试切一误差分析,枯燥、繁琐、易出错、指令语法难记忆。而对复杂的加工零件描述点过多更不适用。自动编程时AutoCAD2000可直接由二维图形描述零件轮廓的图形实体直接生成数控加工代码,避免人工编程复杂的记忆。明显提高编程效率和编程质量。一、数控火焰切割机自动编程的加工过程零件轮廓坐标信息可由POLYLINE命令完成,它是由一系列首尾相连的直线和圆弧组成。在图形数据库中以顶点子实体的形式保存信息,与形状位置有关的信息有两个:一是顶点的坐标值,二是顶点凸度。在对轮廓要求不严格时,如护栏花形、文字等,也可用LINE命令,利用粗插补的原理,连续描述零件实体轮廓外形,直接生成顶点(VERTEX)的坐标值。通过ObjectARX函数求出。再用DXFOUT命令生成转换文件*.DXF,将转换文件*.DXF编译产生NC代码,获得机床所需信息。而不用重新将顶点和凸度信息逐一提出编辑、编译。数控火焰切割机通过软盘、传输电缆及DNC网络获取信息后就可以利用氧一乙炔的火焰把钢板割缝加热到熔融状态,用高压氧吹透钢板进行切割。整个过程点火一预热一通切割氧一切割一熄火一返回原点,都自动完成。二、自动编程实现的环境windowS下的AutoCAD2000或AutoCAD2002以及Autodesk公司推出的工具ObjectARX采用并支持利用面向对象技术开发智能化设计系统,ARX应用程序实质是运行期间实时扩展AutoCAD共享地址空间的动态连接库(DLL),与AutoCAD之间来用windows消息传递机制直接通信。可直接访问调用AutoCAD核心函数,利用AutoCAD核心数据库结构、图形系统、几何造型核心及代码建立与AutoCAD本身固有命令有同样操作方式的新命令。主要由AcDb和AcEd核心库及AcGi、AcGe等重要库类组成。所以编程时更具运行效率和稳定性。
介绍了一种新型的4轴精密电火花成形机,该机床主体结构采用立受击阳活轻川再满题柱式布置方案,主轴和进给系统分别采用电主轴和直线电机驱动;机床控制系统采用基于PC的开放每觉首林阶菜鱼火致式数控系统,工作台传动采用半闭环控制方案,主轴进给采用全闭环控制方案;并开发了基于Windows操作系统的控制软件。
近年来,国外电火花成形加工技术发展很快,电火花铣削加工、混粉加工、模糊控制任季、微细电火花加工等技术的发展以及直线电机和专家系统的应用,使电火花成形机的性能得到很好的提高。我国在这两方面与国外相比差距很大,现有的单轴数控电火花成形机不能实现电火花铣削加工,混粉电火镜面加工的研究还处于起步阶段,模糊控制、微细电火花加工等还都处于研究阶段纽。
为此,我们面向中小型企业,结合模具技术发展的要求。研究开发了技术先进、性能优越、价格适中的精密数控电火花成形机。
1精密电火花元图首通挥迅明守名耐基成形机总体结构设计
精密电火花成形机的总体结构如图1所示,机床由底座、立柱、工作台、主轴和工作液循环系统等组成。电火花成形机常见的结构布局形式有立柱式和龙门式。立柱式成形运动工作台实现X轴和Y轴平动,主轴律季陆状课座识马术印听实现Z轴进给运动和旋转运动。负见争序美买棉必早映故龙门式,主轴机构安装在龙门上,龙门实现Y轴平动,主轴在龙门上实未进岩督扬带厚身机消现X轴平动和Z轴进给运动及旋转运动。我们采用立柱式布置,工作液循环纪呼核垂距略伯刚讲普长系统相对机床独立布置。
2青远被始钢密扩精密电火花成形机的运动微批系统设计
机床工作台运动系统通常都采用滚下科落会动导轨导向、直流伺根故若者歌值文服(或步进电机)驱动,滚珠丝杠传动,目前,国内外的数控电火花成形机床大证有销多都采用这种传动方案,在技术上较成熟。现有的3轴数控电火花成形机大多采用的是图2。
所示的方案,主轴部件安装在溜板上,采用直流或交流伺服电机直房井肉苦又继德振语吸情接驱动,主轴进给运动采用滚动导轨导向,直流或交流伺服电机驱动,滚珠丝杠传动块林月,带动溜板进给。这种结构为了承受主轴高速跳跃所产生的冲击力,采用较粗的滚珠丝杠和较大的轴承,使主轴的重量加大,为了提高主轴的高速性能,选用大功率和高转速的电机。
近年来,直线电机直接驱动、电主轴技术发展很快,德国、日本等已成功地将直线电机、电主轴应用到机床结构中,本设计采用图2b所示的方案,主轴进给运动采用THK精密直线滚动导轨导向,西门子直线电机直接驱动,主轴的旋转由电主轴直接驱动。去掉了滚珠丝杠及其支承装置,这样主轴箱的结构更加紧凑。由于省去了中间部件,减轻了主轴箱的重量,传动精度更高,高速运动性能更好。
3精密电火,花成形机控制系统结构
本文设计的精密电火花成形机控制系统总体结构如图3所示。方案采用基于工业PC的开放式数控,系统由伺服驱动控制一、脉冲电源控制、放电间隙状态检测与控制、工作液循环系统控制等部分组成,为了缩短研发周期,采用固高科技的GT-400-SV型4轴电机控制卡进行4轴电机控制,采用凌华科技的ACL-8112型多功能DAQ卡进行脉冲电源控制与加工状态的数据采集。
伺服精度控制是伺服控制系统中的关键,在控系统的实际应用中,有开环、半闭环和全闭环3种控制形式。国外进口的高精度数径电火花成形机一般采用图4a所示的闭环控制方案,特点是精度高,但系统的结构复杂、调试维修难度大,价格也较贵。
本设计中,工作台采用滚珠丝杠传动,有较高的动精度,综合考虑经济成本等方面的因素,工作台的伺服控制采用图4b所示的半闭环控制方案,而主轴的伺服控制精度对加工过程有较大影响,因此主轴进给伺服采用全闭环控制方案,如图5所示,由于本设计采用直线电机直接驱动,减少了中间环节,降低了调试的难度。
4精密电火花成形机的控制软件开发
针对控制系统的要求,本文在Windows操作系统下采用虚拟仪器开发软件LabWindows/CVI开发了控制软件,软件主体包括用户管理、工艺管理、系统调试、帮助等功能模块。用户管理模块负责系统用户的增减与维护、系统登陆与注销等管理工作;工艺管理模块包括加工工艺设置与加工过程控制;系统调试模块可进行机床参数的配置及数控与电源模块的调试;帮助模块包括系统介绍和相关的帮助文件。软件主界面如图6所示。
5总结
针对模具制造技术的发展要求,设计开发了4轴精密电火花成形机,该设备具有结构简洁、性能可靠、系统可拓展性强等优点。